過(guò)程控制系統(tǒng)投入自動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常會(huì)遇到FLOWSERVE電動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)這種振蕩現(xiàn)象,振的頻率也較高。由于這種振蕩現(xiàn)象的存在,非常容易引起磁放大器的故障,此外,由于電動(dòng)執(zhí)行器經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行,嚴(yán)重影響執(zhí)行器的使用壽命。因此,在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除這種振蕩,以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
FLOWSERVE電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩,產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個(gè)方面。
a:由于磁放大器的不靈敏區(qū)△g太小,磁放大器過(guò)于靈敏,使執(zhí)行器小回路無(wú)法穩(wěn)定而生產(chǎn)振蕩。
b:當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時(shí),也會(huì)引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)小回路振蕩。
針對(duì)上述引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因,對(duì)磁放大器不靈敏△g太小引起振蕩,根據(jù)運(yùn)行中的經(jīng)驗(yàn),把磁放大器的不靈敏區(qū)△g調(diào)在±120-140μA時(shí)可以消除小回路振蕩。對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)應(yīng)查出機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)的原因給以排除。
由于信號(hào)源波動(dòng)而造成執(zhí)行器的振蕩。可以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)地,在回路中加入阻尼器環(huán)節(jié),也可在管路中加機(jī)械濾波緩沖的裝置。用機(jī)械阻尼的方法減少變送器輸出信號(hào)的波動(dòng),以至消除機(jī)構(gòu)的振蕩。
由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)而引起系統(tǒng)振蕩,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不適合,會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。
對(duì)于單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng),比例帶過(guò)小、積分時(shí)間過(guò)短、微分時(shí)間和微分增益過(guò)大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對(duì)于多回路系統(tǒng)和單回路系統(tǒng)有共性的問題外,還存在著回路之間產(chǎn)生的相互影響,由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。
對(duì)于上述原因引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩,可能在系統(tǒng)整定時(shí)合理的選擇這些參數(shù),使回路都要保持所要的穩(wěn)定裕度。